CSSで可能。
bodyにフッターの高さ分のpaddingを入れる。
ここでは
padding: 0px 0px 50px 0px;
* html bodyにoverflow: hidden;を入れておく。
フッター(ここでは#under)に
position: fixed !important;
position: absolute;
と
高さを指定しておく。
参考&元ネタ
http://scuderia-web.com/tips/xhtml_css/fixed_header_and_footer.php
ありがとうございます。